Компания Agility Robotics представила вторую версию двуногого антропоморфного робота Digit. В новой версии инженеры улучшили баланс робота – теперь он может переносить в руках грузы и сохранять равновесие, стоя на одной ноге, пишет IEEEE Spectrum.
Digit имеет необычную для двуногих роботов конструкцию – его коленные суставы выгнуты назад, как у кузнечика, а не вперед, как у людей или робота Atlas. Кроме того, робот не имеет головы – все необходимые датчики встроены в конечности и корпус.
В ходе испытаний Digit в автономном режиме перенес коробку в офисном помещении, а затем в течение нескольких секунд балансировал на одной ноге. По словам инженеров, робот пока не умеет самостоятельно планировать маршрут – он двигается по заранее заданной траектории.
В новой версии робот получил изолированную от внешней среды электронику, к которой можно подключить сторонние компоненты – например, ноутбук.
- 251 просмотр
Добавить комментарий